در این پروژه اطلاعات توسط ماژول MPU6050 خوانده میشوند و روی lcd کارکتری نمایش داده میشوند همچنین توسط ماژول nRF24L01 اطلاعات به برد گیرنده ارسال میشوند . در برد گیرنده نیز اطلاعات پس از دریافت از طریق رابط سریال به کامپیوتر منتقل میشوند . این پروژه شامل برنامه تحت کامپایلر کدویژن فایل شبیه سازی در محیط پروتوس و توضیح خط به خط برنامه و فایل PCB مدار فرستند و گیرنده میباشد .

ژیروسکوپ

در تمام ومسایل حركتی اطلاع از موقعیت و زاویه جسم و سرعت زاویه ای آن امری ضروری است. چرا كه بدون اطلاع از وضعیت جسم، كنترل آن به سمت هدف غیر ممكن بوده و امری محال به نظر می رسد. به دست آوردن این اطلاعات از روی زمین برای اجسامی مانند موشک یا ماهواره و یا گوشی های تلفن همراه، كاری بسیار پیچیده و در بعضی موارد غیر ممكن است؛ به عنوان مثال اگر مسیر موشک را در مدت زمان معین نتوانیم کنترل کنیم، موشک از مسیر خارج شده و ما را به هدف نخواهد رساند.

كلمه ژیروسكوپ از دو كلمه Gyro به معنای دوران و Scope به معنای نشان دادن تشكیل شده است . ژیروسكوپ ها سنسورهایی هستند كه ما از آن ها جهت به دست آوردن سرعت زاویه ای و موقعیت زاویه ای استفاده می كنیم. با پردازش این اطلاعات می توان موقعیت كلی جسم را نیز بر اساس محاسبات به دست آورد. ژیروسكوپ عضو اصلی سیستم های هدایت اینرسی می باشد. سیستم هدایت اینرسی كه در ناوبری اینرسی مورد استفاده قرار می گیرد، سیستمی است كه جهت مشخص كردن موقعیت یك متحرك مانند وضعیت  هواپیما یا كشتی با استفاده از متغییر های  اینرسی آن مثل سرعت و شتاب به کار می رود . این امر از طریق اندازه گیری این كمیت ها توسط حس كننده اینرسی انجام می گیرد.

وظیفه اصلی ژیروسكوپ ها ایجاد یك دستگاه مختصات مرجع است و شتاب سنج ها شتاب متحرك در امتداد چنین محورهایی را اندازه می گیرند . این شتاب می تواند نسبت به دستگاه مرجع اینرسی یا دستگاه مرجع دیگری مثل دستگاه متصل به زمین باشد.

از لینک زیر میتوانید این پروژه را دریافت نمایید .