راه اندازی سنسور فاصله سنجی GP2Y0A21YK0F

ماژول سنسور مسافت شارپ GP2Y0A21YK0F  دارای یک سنسور اندازه گیری فاصله می باشد که از مجموعه از PSD (آشکارساز حساس به موقعیت) و IRED ( دیود مادون قرمز) و مدار پردازشگر سیگنال تشکیل شده است. در این سنسور به دلیل متد triangulation ،گوناگونی بازتاب از اشیا ،دمای محیطی و مدت عملکرد به راحتی تشخیص فاصله را تحت تاثیر قرار نمی دهد. خروجی این دستگاه آنالوگ بوده ولتاژی متناظر با فاصله اندازه گیری شده است. بنابراین از این سنسور می...