راه اندازی سنسور فاصله سنج آلتراسونیک توسط میکرو AVR و کدویژن
آلتراسونیک در رباتيك جهت مسافت يابي (Ranging) استفاده مي‌شوند. اما این سنسورها کاربرد های مختلفی دارند .
كاربرد سنسورهاي آلتراسونیک
- اندازه گيري زاويه (Angular Measurement)
- مسافت‌يابي ( Ranging)
- تستهاي غير مخرب ( Non Destructive Test)
- اندازه‌گيري جريان ( Flow Metering)
- Non-intrusive medical procedures
البته در کار با این سنسور محدودیت هایی نیز وجود دارد از جمله :
يك ناحيه مرده (dead zone) در نزديكي سطح سنسور وجود دارد كه موجب مي‌شود كه سنسور نتواند اشياء خيلي نزديك را تشخيص دهد.
اشياء خيلي كوچك را نمي‌توانند تشخيص دهند.( اندازه قابل تشخيص وابسته به طول موج مي‌باشد).
سرعت وابسته است به ماده ( پارچه نخي، پنبه، اسفنج و غيره نيازمند فركانس‌هاي كند هستند).
اشيائ سطح نرم بايد به دقت تنظيم و هم تراز شوند در غير اينصورت موج بازتابيده شده به سنسور نمي‌رسد.
روش هاي مسافت يابي:
- Time of Flight Measurement
- Measurement of Phase Difrence
در روش TOF يك موج صوتي توسط سنسورهاي التراسونيك مسافت‌ياب ارسال شده و فاصله زماني كه طول مي‌كشد تا موج صوتي به جسم برخور كند و به منبع برگردد محاسبه مي‌شود. در این حالت زمان را که به دست آورده ایم سرعت صوت نیز ثابت است پس طبق رابطه x=vt فاصله محاسبه میگردد .
از لینک زیر میتوانید فایل اشنایی با نحوه راه اندازی سنسور فاصله سنج آلتراسونیک را توسط میکرو AVR و کامپایلر کدویژن دریافت نمایید .
دیدگاهتان را بنویسید