راه اندازی سنسور فاصله سنج آلتراسونیک توسط میکرو AVR و کدویژن
آلتراسونیک در رباتیک جهت مسافت یابی (Ranging) استفاده می‌شوند. اما این سنسورها کاربرد های مختلفی دارند .
کاربرد سنسورهای آلتراسونیک
- اندازه گیری زاویه (Angular Measurement)
- مسافت‌یابی ( Ranging)
- تستهای غیر مخرب ( Non Destructive Test)
- اندازه‌گیری جریان ( Flow Metering)
- Non-intrusive medical procedures
البته در کار با این سنسور محدودیت هایی نیز وجود دارد از جمله :
یک ناحیه مرده (dead zone) در نزدیکی سطح سنسور وجود دارد که موجب می‌شود که سنسور نتواند اشیاء خیلی نزدیک را تشخیص دهد.
اشیاء خیلی کوچک را نمی‌توانند تشخیص دهند.( اندازه قابل تشخیص وابسته به طول موج می‌باشد).
سرعت وابسته است به ماده ( پارچه نخی، پنبه، اسفنج و غیره نیازمند فرکانس‌های کند هستند).
اشیائ سطح نرم باید به دقت تنظیم و هم تراز شوند در غیر اینصورت موج بازتابیده شده به سنسور نمی‌رسد.
روش های مسافت یابی:
- Time of Flight Measurement
- Measurement of Phase Difrence
در روش TOF یک موج صوتی توسط سنسورهای التراسونیک مسافت‌یاب ارسال شده و فاصله زمانی که طول می‌کشد تا موج صوتی به جسم برخور کند و به منبع برگردد محاسبه می‌شود. در این حالت زمان را که به دست آورده ایم سرعت صوت نیز ثابت است پس طبق رابطه x=vt فاصله محاسبه میگردد .
از لینک زیر میتوانید فایل اشنایی با نحوه راه اندازی سنسور فاصله سنج آلتراسونیک را توسط میکرو AVR و کامپایلر کدویژن دریافت نمایید .
پاسخی بگذارید