UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) ساده‌ترین پروتکل ارتباط سریال است که با تنها دو سیم (TX و RX) بین دو دستگاه داده رد و بدل می‌کند. همان چیزی که وقتی از print() استفاده می‌کنید و خروجی را در Thonny یا سریال مانیتور می‌بینید، در پشت صحنه از طریق UART0 ارسال می‌شود.

ایجاد یک UART اضافه

ESP32 چند واحد UART دارد. UART0 معمولاً برای برنامه‌نویسی/دیباگ رزرو است؛ برای ارتباط با ماژول‌های دیگر (مثل GPS یا بلوتوث سریال HC-05) از UART1 یا UART2 روی پایه‌های دلخواه استفاده می‌کنیم.

from machine import UART, Pin
from time import sleep

uart2 = UART(2, baudrate=9600, tx=17, rx=16)

while True:
    uart2.write("سلام از ESP32\n")
    if uart2.any():
        data = uart2.read()
        print("دریافت شد:", data)
    sleep(1)

کاربردهای رایج UART

• ماژول‌های GPS برای دریافت مختصات مکانی
• ماژول‌های بلوتوث سریال مثل HC-05/HC-06
• ارتباط بین دو میکروکنترلر
• پرینترهای حرارتی و برخی نمایشگرهای سریال