I2C پروتکلی است که با تنها دو سیم (SDA برای داده و SCL برای ساعت) امکان اتصال چندین قطعه هم‌زمان به دو پایهٔ ثابت را می‌دهد. هر قطعه یک آدرس منحصربه‌فرد دارد. این پروتکل برای نمایشگرها، سنسورهای دقیق (شتاب‌سنج، فشارسنج) و ماژول‌های ساعت واقعی (RTC) بسیار محبوب است.

اسکن آدرس دستگاه‌های I2C

from machine import Pin, I2C

i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)
devices = i2c.scan()
print("دستگاه‌های یافت‌شده:", [hex(d) for d in devices])

راه‌اندازی نمایشگر OLED (SSD1306)

برای استفاده از نمایشگر OLED به کتابخانهٔ ssd1306.py نیاز داریم (از طریق Thonny یا mip قابل نصب است).

from machine import Pin, I2C
import ssd1306

i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21))
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

oled.fill(0)
oled.text("Hello, ESP32!", 10, 10)
oled.text("آکادمی میکروپایتون", 0, 30)
oled.show()