سنسور DHT11/DHT22 یکی از پرکاربردترین سنسورهای دما و رطوبت در پروژه‌های آموزشی و IoT است. این سنسور با یک پروتکل دیجیتالِ زمان‌بندی‌شدهٔ اختصاصی روی یک سیم داده کار می‌کند، اما میکروپایتون یک کتابخانهٔ آماده برای آن دارد که همه‌چیز را ساده می‌کند.

نصب و استفاده از ماژول dht

ماژول dht در اکثر نسخه‌های فریمور ESP32 به‌صورت پیش‌فرض موجود است. اگر نبود، می‌توانید آن را از طریق ابزار mip یا upip نصب کنید.

import dht
from machine import Pin
from time import sleep

sensor = dht.DHT22(Pin(15))

while True:
    try:
        sensor.measure()
        temp = sensor.temperature()
        hum = sensor.humidity()
        print("دما: {}°C   رطوبت: {}%".format(temp, hum))
    except OSError as e:
        print("خطا در خواندن سنسور:", e)
    sleep(2)

مدیریت خطا با try/except

ارتباط با سنسورهای فیزیکی همیشه ممکن است با خطا (نویز، اتصال شل، تایم‌اوت) مواجه شود. استفاده از try/except برای گرفتن OSError باعث می‌شود برنامهٔ شما در صورت بروز خطای موقتی متوقف نشود.