const int TRIG_PIN = 5;
const int ECHO_PIN = 18;

float readDistanceCm() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);  // حداکثر ۳۰ میلی‌ثانیه انتظار
  if (duration == 0) {
    return -1;  // تایم‌اوت / پاسخی دریافت نشد
  }
  return (duration * 0.0343) / 2;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  float d = readDistanceCm();
  if (d >= 0) {
    Serial.print("فاصله: ");
    Serial.print(d);
    Serial.println(" سانتی‌متر");
  } else {
    Serial.println("پاسخی دریافت نشد");
  }
  delay(500);
}