const int LED_PIN = 2;

void blinkTask(void* parameter) {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  while (true) {
    digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);   // معادل await asyncio.sleep_ms(500)
  }
}

void sensorTask(void* parameter) {
  int counter = 0;
  while (true) {
    counter++;
    Serial.print("خواندن شمارهٔ ");
    Serial.println(counter);
    vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // نام Task، اندازهٔ پشته، پارامتر، اولویت، دستهٔ Task
  xTaskCreate(blinkTask,  "Blink",  2048, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(sensorTask, "Sensor", 2048, NULL, 1, NULL);
}

void loop() {
  // خودِ loop() هم در واقع یک Task دیگر از FreeRTOS است؛
  // می‌تواند خالی بماند یا کار سبک دیگری انجام دهد
  vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <DHT.h>

#define DHT_PIN 15
DHT dht(DHT_PIN, DHT22);
Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, -1);

void readAndDisplayTask(void* parameter) {
  while (true) {
    float t = dht.readTemperature();
    float h = dht.readHumidity();
    if (!isnan(t) && !isnan(h)) {
      display.clearDisplay();
      display.setCursor(0, 10);
      display.print("Dama: ");
      display.print(t);
      display.println("C");
      display.setCursor(0, 30);
      display.print("Rotoobat: ");
      display.print(h);
      display.println("%");
      display.display();
    }
    vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void setup() {
  Wire.begin(21, 22);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  dht.begin();

  xTaskCreate(readAndDisplayTask, "ReadDisplay", 4096, NULL, 1, NULL);
}

void loop() {
  vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}