برای برنامه‌نویسی ESP32 با C/C++‎، محیط رایج و توصیه‌شده Arduino IDE است. در این درس مراحل نصب کامل، از دانلود نرم‌افزار تا اولین آپلود موفق روی برد، را قدم‌به‌قدم می‌بینیم.

مرحله ۱: نصب Arduino IDE

نسخهٔ رسمی و رایگان Arduino IDE (ترجیحاً نسخهٔ ۲ به بعد) را از آدرس arduino.cc/en/software متناسب با سیستم‌عامل خود (ویندوز، مک یا لینوکس) دانلود و نصب کنید.

مرحله ۲: افزودن بستهٔ برد ESP32

به‌طور پیش‌فرض، Arduino IDE فقط بردهای رسمی خودِ آردوینو را می‌شناسد. برای افزودن پشتیبانی از ESP32:

1. از منوی File > Preferences، در کادر «Additional Boards Manager URLs» این آدرس را وارد کنید:
   https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
2. از منوی Tools > Board > Boards Manager، عبارت «esp32» را جستجو و بستهٔ «esp32 by Espressif Systems» را نصب کنید.
3. پس از پایان نصب، از همان منو، بردی مثل «ESP32 Dev Module» را انتخاب کنید.

مرحله ۳: انتخاب پورت و اولین آپلود

برد را با کابل USB به کامپیوتر وصل کنید و از منوی Tools > Port، پورت سریال مربوطه را انتخاب کنید.

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(500);
  Serial.println("سلام از ESP32!");
}

void loop() {
  // فعلاً خالی — کد تکرارشونده بعداً اینجا نوشته می‌شود
}

پس از آپلود موفق، از منوی Tools > Serial Monitor (یا میان‌بر Ctrl+Shift+M) صفحهٔ سریال را باز کنید و باودریت آن را روی همان مقدار 115200 که در Serial.begin() نوشتیم تنظیم کنید تا پیام «سلام از ESP32!» را ببینید.

راه سریع‌تر: شروع بدون نصب هیچ نرم‌افزاری، در Wokwi

اگر می‌خواهید بدون نصب Arduino IDE شروع کنید، کافی‌ست یک پروژهٔ خالی «ESP32» در Wokwi بسازید؛ کد بالا را در فایل sketch.ino جایگذاری کنید و مستقیماً در مرورگر اجرا و نتیجه را در پنجرهٔ سریال شبیه‌ساز ببینید — دقیقاً مثل جعبه‌های شبیه‌سازی همین دوره.