UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) ساده‌ترین پروتکل ارتباط سریال است که با تنها دو سیم (TX و RX) بین دو دستگاه داده رد و بدل می‌کند. همان چیزی که با Serial.println() در سریال مانیتور می‌بینید، در پشت صحنه از طریق UART اصلی (Serial0) روی پورت USB ارسال می‌شود.

ایجاد یک UART اضافه با HardwareSerial

ESP32 چند واحد UART سخت‌افزاری دارد. Serial معمولاً برای برنامه‌نویسی/دیباگ رزرو است؛ برای ارتباط با ماژول‌های دیگر (مثل GPS یا بلوتوث سریال HC-05) یک شیء HardwareSerial جدید روی پایه‌های دلخواه می‌سازیم.

HardwareSerial mySerial(2);   // استفاده از واحد سخت‌افزاری UART شمارهٔ ۲

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);  // باودریت، فرمت، RX، TX
}

void loop() {
  mySerial.println("سلام از ESP32");
  if (mySerial.available()) {
    String data = mySerial.readString();
    Serial.print("دریافت شد: ");
    Serial.println(data);
  }
  delay(1000);
}

کاربردهای رایج UART

• ماژول‌های GPS برای دریافت مختصات مکانی
• ماژول‌های بلوتوث سریال مثل HC-05/HC-06
• ارتباط بین دو میکروکنترلر
• پرینترهای حرارتی و برخی نمایشگرهای سریال